Palmarola è la terza isola per grandezza dell'arcipelago Pontino (il quale comprende anche le isole di Gavi, Zannone, Ponza, Ventotene e Santo Stefano) ed è situata davanti al Golfo di Gaeta (nel Mar Tirreno), a circa 10 km ad ovest di Ponza.

Prende il nome dalla palma nana, unica palma originaria dell'Europa, che cresce selvatica sulla sua superficie.

L'isola era nota in antichità col nome Palmaria.
Ha una superficie di 1.36 km².